PS #

Program stream

PS 流的包结构是可变长度的， 一旦某一 PS 包的同步信息丢失，接收机无法确定下一包的同步位置，就会造成失步，导致严重的信息丢失。

在信道环境较好，传输误码较低时，一般采用 PS 码流。

TS #

MPEG transport stream (MPEG-TS, MTS)

传输流，是由固定长度为 188 字节的包组成， 含有一个或多个 program, 一个 program 可以包含多个视频、音频、和文字信息的 ES 流； 每个 ES 流会有不同的 PID 标示。

而又为了可以分析这些 ES 流，TS 有一些固定的 PID 用来间隔发送 program 和 ES 流信息的表格:

• PAT
• PMT 表

TS 流的包结构是固定长度的， 当传输误码破坏了某一 TS 包的同步信息时，接收机可在固定的位置检测它后面包中的同步信息，从而恢复同步，避免了信息丢失。

在信道环境较为恶劣，传输误码较高时，一般采用 TS 码流。

TS 流解码过程 #

1. 获取 TS 中的 PAT
2. 获取 TS 中的 PMT
3. 根据 PMT 可以知道当前网络中传输的视频（音频）类型（H264），相应的 PID，PCR 的 PID 等信息。
4. 设置 demux 模块的视频 Filter 为相应视频的 PID 和 stream type 等。
5. 从视频 Demux Filter 后得到的 TS 数据包中的 payload 数据就是 one piece of PES， 在 TS header 中有一些关于此 payload 属于哪个 PES 的 第多少个数据包。 因此软件中应该将此 payload 中的数据 copy 到 PES 的 buffer 中，用于拼接一个 PES 包。
6. 拼接好的 PES 包的包头会有 PTS，DTS 信息，去掉 PES 的 header 就是 ES。
7. 直接将被拔掉 PES 包头的 ES 包送给 decoder 就可以进行解码。 解码出来的数据就是一帧一帧的视频数据，这些数据至少应当与 PES 中的 PTS 关联一下，以便进行视音频同步。

ES #

Elementary Stream

基本码流，包含视频、音频或数据的连续码流。

ES -> PES -> PS/TS

PES #

Packet Elementary Stream

打包的基本码流

将基本的码流 ES 流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流 PES 流。